[发明专利]一种多位置法MEMS加速度计标定补偿方法在审
申请号: | 202111492787.4 | 申请日: | 2021-12-08 |
公开(公告)号: | CN114061576A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 李传军;李兴城;赵良玉;张扬 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C25/00 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 袁瑞霞 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种多位置法MEMS加速度计标定补偿方法,能够大大减小MEMS加速度计的测量误差。首先建立MEMS加速度计的静态误差模型表达式;将MIMU固定于立方体的一个面,并根据MEMS加速度计的朝向条件将立方体置于水平台上;每个位置都采样足够后求取均值,得到各位置处的加速度计输出,由此即可计算出MEMS加速度计静态误差模型的各个参数,就可以得到MEMS加速度计静态误差方程;根据转台的位置以及小角度近似解算MEMS加速度计的安装误差角α和β的值;最后在转台上进行实验检验,可以看出标定后的MEMS加速度计的误差明显变小。 | ||
搜索关键词: | 一种 位置 mems 加速度计 标定 补偿 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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