[发明专利]一种多位置法MEMS加速度计标定补偿方法在审

专利信息
申请号: 202111492787.4 申请日: 2021-12-08
公开(公告)号: CN114061576A 公开(公告)日: 2022-02-18
发明(设计)人: 李传军;李兴城;赵良玉;张扬 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G01C21/16 分类号: G01C21/16;G01C25/00
代理公司: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 袁瑞霞
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种多位置法MEMS加速度计标定补偿方法,能够大大减小MEMS加速度计的测量误差。首先建立MEMS加速度计的静态误差模型表达式;将MIMU固定于立方体的一个面,并根据MEMS加速度计的朝向条件将立方体置于水平台上;每个位置都采样足够后求取均值,得到各位置处的加速度计输出,由此即可计算出MEMS加速度计静态误差模型的各个参数,就可以得到MEMS加速度计静态误差方程;根据转台的位置以及小角度近似解算MEMS加速度计的安装误差角α和β的值;最后在转台上进行实验检验,可以看出标定后的MEMS加速度计的误差明显变小。
搜索关键词: 一种 位置 mems 加速度计 标定 补偿 方法
【主权项】:
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