[发明专利]一种多位置法MEMS加速度计标定补偿方法在审
| 申请号： | 202111492787.4 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114061576A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李传军;李兴城;赵良玉;张扬 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 袁瑞霞 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多位置法MEMS加速度计标定补偿方法，能够大大减小MEMS加速度计的测量误差。首先建立MEMS加速度计的静态误差模型表达式；将MIMU固定于立方体的一个面，并根据MEMS加速度计的朝向条件将立方体置于水平台上；每个位置都采样足够后求取均值，得到各位置处的加速度计输出，由此即可计算出MEMS加速度计静态误差模型的各个参数，就可以得到MEMS加速度计静态误差方程；根据转台的位置以及小角度近似解算MEMS加速度计的安装误差角α和β的值；最后在转台上进行实验检验，可以看出标定后的MEMS加速度计的误差明显变小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 mems 加速度计 标定 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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