[发明专利]一种应用于PC预制生产线的压槽式拆布模机器人装置有效
| 申请号： | 202111489036.7 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114083665B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 曹建福;贾王强;范涛 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B28B13/06 | 分类号： | B28B13/06;B28B15/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于PC预制线的压槽式拆布模机器人装置，能够进行压槽式边模的自动化安装及拆卸，属于机器人与建筑施工领域。其包括桁架机器人、末端夹具、磁边模机构以及模台。布模时末端夹具抓取压槽块及固连的磁边模机构，通过桁架机器人移动放置在模台指定位置，并通过末端夹具中的磁钉拔取机构实现磁边模机构与模台的可靠固定；拆模时，桁架机器人和末端夹具配合移动至待拆除压槽块位置，末端夹具中的夹抓机构和磁钉拔取机构拔取拆除磁边模机构，抓取压槽块返回至回收处。本发明能代替人工作业方式，提高生产效率，同时减少人工因素导致的尺寸误差，实现间距可调和数量可调的自动化安装，降低安装过程中边模和安装间距对压槽块安装的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 pc 预制 生产线 压槽式拆布模 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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