[发明专利]一种零件装卸的桁架机械手在审
| 申请号： | 202111482045.3 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114131059A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 江琴;齐加胜;杜长星;许聪;王吉平 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学紫金学院 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B25J5/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京锐恒专利代理事务所(普通合伙) 32506 | 代理人： | 陈思 |
| 地址： | 210046 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种零件装卸的桁架机械手，该桁架机械手能够将螺栓夹取到数控车床三爪卡盘上下料，再将加工好的零件送到物料仓。其主体由两个立柱、水平横梁、竖梁和末端执行元件组成，横梁的两端分别与立柱固定连接，导轨通过导轨紧固螺钉固定在横梁上，横梁挂板上安装有横向伺服电机用以驱动机械手进行横向移动，竖梁上安装有伺服电机带动丝杠做旋转运动，丝杠的旋转运动通过纵向移动螺母转化为竖直直线运动从而带动机械手进行竖直移动。本发明的桁架机械手具有控制方便、执行动作灵活，可以实现较为复杂的空间轨迹控制等优点，更换气动手爪可以实现其它品种零件的上下料，可适用于多品种、大批量的柔性化作业，对于快速更新换代有十分重要作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零件 装卸 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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