[发明专利]一种离散高精地图建图方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202111473751.1 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114168698A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 唐铭锴;李远航;高阳天;谢萌;王鲁佳;刘明 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G01C21/32 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 江晓苏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种离散高精地图建图方法、装置及电子设备，该离散高精地图建图方法基于opendrive地图获取目标道路对应的参考线和路段信息；确定路段、路口区域和特殊对象，并结合路段、路口区域和特殊对象间的关系生成离散高精地图。本发明实施例提供的离散高精地图建图方法所获得的离散高精地图路线质量高，能够清晰地表明地图中各种自动驾驶任务中所需要的信息，且构图简单，制图成本不高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 离散 地图 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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