[发明专利]一种地面标识的类别确认方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 202111463157.4 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114140773A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 商德宇;胥洪利 | 申请（专利权）人： | 天津天瞳威势电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/774;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 钱湾湾 |
| 地址： | 300384 天津市西青区华苑产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种地面标识的类别确认方法、装置及车辆，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：获取包括待确定的地面标识的图像；对所述图像进行逆透视变换以获取所述图像对应的俯视图；利用所述俯视图和地面标识识别模型，确认所述待确定的地面标识的类别，所述地面标识识别模型利用俯视图集合进行训练，所述俯视图集合中的各俯视图，由包括类别已知的地面标识的图像通过逆透视变换得到。利用本申请提供的方法，提升了对地面标识的检测能力，尤其提升了对远端地面标识的检测能力，进而为后续自动驾驶过程中的路径规划、实时决策和行车控制提供更好的技术支持，具有较高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 标识 类别 确认 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津天瞳威势电子科技有限公司，未经天津天瞳威势电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111463157.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
