[发明专利]微小型捷联导引头信息处理与控制系统一体化设计方法在审
| 申请号： | 202111458538.3 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114397902A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李天;肖博文;何晓夫;周建平;周航;刘石祥;夏群利 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 范国锋 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微小型捷联导引头信息处理与控制系统一体化设计方法。本发明所提供的微小型捷联导引头信息处理与控制系统一体化设计方法通过扩张状态观测器的扰动估计，实现对半捷联导引头隔离度的补偿。本发明通过扩张状态观测器对稳定回路的扰动进行估计并补偿，能够提高导引头框架隔离弹体扰动的能力，使其隔离度至少降低一个数量级，具有明显抑制飞行器扰动的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 微小 型捷联 导引 信息处理 控制系统 一体化 设计 方法 | ||
【主权项】：
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