[发明专利]一种多旋翼飞行器的旋翼交叉倾斜角优化方法在审
| 申请号： | 202111454872.1 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114218670A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 严旭飞;谢安桓;张丹;蔡建东;娄斌;王晓波 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;B64F5/00;G06F111/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼飞行器的旋翼交叉倾斜角优化方法，包括旋翼交叉倾斜配置方法，以及旋翼交叉倾斜角的具体分析和优化方法。本发明方法可以综合考虑旋翼交叉倾斜角对飞行器各个通道油门的影响，以及旋翼倾斜安装误差对偏航控制油门的影响。通过本发明优化得到的旋翼交叉倾斜角，既可以提高多旋翼飞行器偏航运动的操纵功效，降低偏航控制油门量，又能尽量减小其与姿态、升力控制通道的耦合，并进一步降低旋翼动力系统安装精度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 飞行器 交叉 倾斜角 优化 方法 | ||
【主权项】：
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