[发明专利]一种非线性或非高斯分布系统的贝叶斯动态估计算法在审
| 申请号： | 202111453444.7 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114329338A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 蒋轶;梁鑫 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18;G06N7/00 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 陆飞;陆尤 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于动态系统的状态跟踪与预测技术领域，具体为一种非线性或非高斯分布系统的贝叶斯动态估计算法。本发明首先对待估计目标建立状态模型与观测模型；然后，利用上述模型对该目标做最大似然估计，得到当前时刻目标状态的估计值；再将估计结果及其对应的克拉美劳限作为中间量，代入至下一时刻的状态模型中，从而完成一轮估计与预测；通过上述迭代过程；实现了对于目标的动态估计。该算法适用于非线性信号模型或非高斯噪声。仿真结果表明，该算法能够有效地对于处在非线性状态的目标进行跟踪，且在估计精度上优于标准的扩展卡尔曼滤波和粒子滤波算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 非线性 非高斯 分布 系统 贝叶斯 动态 估计 算法 | ||
【主权项】：
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