[发明专利]一种脚轮及其组装方法、载物车有效
| 申请号： | 202111452490.5 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN113997729B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 江慧婷;何建业;陈锡保;许时军;金立国 | 申请（专利权）人： | 东莞怡合达自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 吴成开;徐勋夫 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种脚轮及其组装方法，脚轮包括底板、波盘、第二滚珠、第一滚珠、支架和轮子。底板包括第一滚珠槽；第一滚珠设置于第一滚珠槽；波盘与底盘固定连接；第二滚珠与第一滚珠接触，底板、第一滚珠、波盘和第二滚珠共同配合构成球面副，使第二滚珠相对第一滚珠做球面运动；支架与第二滚珠固定连接；轮子与支架转动连接。通过底板、第一滚珠、波盘和第二滚珠共同配合构成球面副，使第二滚珠相对第一滚珠做球面运动，轮子相对底板摆动，当轮子的左/右侧轮面越过障碍物或地面不平时，该轮子往受力的方向发生摆动，形成一个避位空间使轮子以避开的形式越过障碍物或通过不平的地面，可大幅度降低车的瞬间倾斜度，使运载易损物品不容易损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脚轮 及其 组装 方法 载物车 | ||
【主权项】：
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