[发明专利]一种脚轮及其组装方法、载物车

权利要求书

1.一种脚轮，其特征在于，包括有：

底板（10），包括第一滚珠槽（101）；

第一滚珠（40），设置于第一滚珠槽（101）；

波盘（20），与底板（10）固定连接；

第二滚珠（30），与第一滚珠（40）接触，底板（10）、第一滚珠（40）、波盘（20）和第二滚珠（30）共同配合构成球面副，使第二滚珠（30）相对第一滚珠（40）做球面运动构成避位空间（A），从而使轮子（60）以避开的形式越过障碍物（B）；

支架（50），与第二滚珠（30）固定连接；以及

轮子（60），与支架（50）转动连接；

套筒（70），与底板（10）固定连接且位于底板（10）和波盘（20）之间，第二滚珠（30）位于套筒（70）内；

第三滚珠（80），位于套筒（70）、波盘（20）和第二滚珠（30）之间，底板（10）、第一滚珠（40）、波盘（20）、第二滚珠（30）、套筒（70）和第三滚珠（80）共同配合构成球面副，使第二滚珠（30）相对第一滚珠（40）或第二滚珠（30）相对第三滚珠（80）做球面运动；

其中，第三滚珠（80）与第二滚珠（30）接触并限位，防止第二滚珠（30）与波盘（20）接触；

其中，所述波盘（20）固定于底板（10）的底部并与底板（10）围构形成一容置腔（201），波盘（20）上开设有连通容置腔（201）的通孔（202），所述通孔（202）的直径少于第二滚珠（30）的直径。

2.根据权利要求1所述的脚轮，其特征在于：第二滚珠（30）通过通孔（202）与支架（50）固定连接。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的脚轮，其特征在于：还包括连接件，连接件的一端与第二滚珠（30）固定连接，连接件的另一端穿过通孔（202）与支架（50）固定连接，使支架（50）与波盘（20）之间形成有摇摆间隙（501）。

4.根据权利要求3所述的脚轮，其特征在于：所述第二滚珠（30）具有从通孔（202）伸出的突出部（301），突出部（301）与支架（50）螺纹连接，使支架（50）与波盘（20）之间形成有摇摆间隙（501）。

5.根据权利要求4所述的脚轮，其特征在于：所述突出部（301）设有一平面（302），所述平面（302）上开设有固定孔（303），所述支架（50）上开设有安装孔（502），第一螺钉（92）穿过安装孔（502）与固定孔（303）螺纹连接；平面（302）与支架（50）的顶面（503）面接触。

6.根据权利要求1-2任意一项所述的脚轮，其特征在于：所述套筒（70）、波盘（20）和第二滚珠（30）所围成的第三滚珠环形导轨（801），第三滚珠（80）的数量为至少8个或为第三滚珠（80）排布成圈形设置于第三滚珠环形导轨（801）所需的数量。

7.根据权利要求1-2任意一项所述的脚轮，其特征在于：所述第一滚珠槽（101）为第一滚珠环形导轨，所述第一滚珠（40）的数量为至少8个或为排布成圈形设置于第一滚珠槽（101）中的所需数量。

8.一种如权利要求1-7任一项所述脚轮的组装方法，其特征在于：包括有以下步骤：

（1）将底板（10）的底面朝上，然后将第一滚珠（40）放置在底板（10）之底面对应的位置上；

（2）将第二滚珠（30）抵在第一滚珠（40）上；

（3）将套筒（70）套设在第二滚珠（30）外，将第三滚珠（80）设置于套筒（70）的下端开口内；

（4）将波盘（20）放置在底板（10）上，使第二滚珠（30）局部透过通孔（202）外露，然后，将波盘（20）与底板（10）固定连接；

（5）将支架（50）与第二滚珠（30）固定连接；

（6）将轮子（60）固定安装在支架（50）上。

9.一种载物车，其特征在于：包括如权利要求1-7任一项所述的脚轮。