[发明专利]仿蜘蛛的轮腿一体式的机器人在审
| 申请号： | 202111447802.3 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114084244A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 朱子潇;高红;易子琛;童春瑜;于梓童 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿蜘蛛的轮腿一体式的机器人，具有爬行和滚动两种状态，包括：主躯体，用于载装；足腿行进结构，安装在所述主躯体上，并能够带动主躯体向任意方位爬行；撑足结构，安装在所述主躯体上，并能够使机器人在爬行状态和滚动状态之间切换；蹬腿结构，安装在所述主躯体底端，并能够驱动机器人进行滚动，本发明通过综合了轮式机器人和腿式机器人的优点，使此一体式的机器人既有腿式机器人的仿生行走的运动方式，具有较好的环境适应性，能应对复杂的地形结构，又有轮式机器人的翻滚且是整机翻滚的运动方式，移动速度快，灵活性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 蜘蛛 轮腿一 体式 机器人 | ||
【主权项】：
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