[发明专利]一种机械臂有效
| 申请号： | 202111445674.9 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114147764B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 罗丁山;王保红;李福洋;张红彬;聂文政;陈会楷;郭锋 | 申请（专利权）人： | 北京同创信通科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;F16L33/02;F16L58/08 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 100160 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机械臂，包括：相互平行的第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴，第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴均可自转；第一纵轴和第二纵轴可移动连接，使第二纵轴上下移动；第二纵轴和第三纵轴转动连接，使第三纵轴可沿水平方向转动；前伸臂的一端与第三纵轴转动连接，另一端与末端支架固定连接；自平衡模块包括自平衡转轴、自平衡调节块和配重块，自平衡模块设置在末端支架的两个侧壁上；自平衡转轴与末端支架的两个侧壁固定连接，自平衡调节块与自平衡转轴转动连接，且自平衡调节块的一端位于长水口托环的下方，自平衡调节块的另一端延伸至末端支架的侧壁外部，配重块与自平衡调节块的另一端固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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