[发明专利]一种车辆队列联合控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111445485.1 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114228715B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 魏翼鹰;杨寅鹏;史孟颜;邹琳;张晖;刘伟;张亚磊;周宸;赵品 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W40/068;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/112;B60W40/114;B60W50/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车辆队列联合控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取车辆道路信息，车辆道路信息包括当前车辆的行驶信息、路面摩擦系数以及附近环境信息；根据当前车辆的行驶信息、路面摩擦系数以及预设模型，得到当前车辆的实际转向状况以及当前车辆的目标转向状况；根据当前车辆的行驶信息、附近环境信息以及预设模型，得到当前车辆的目标加速度；根据当前车辆的实际转向状况以及当前车辆的目标转向状况，调整当前车辆的实际侧向位移，根据当前车辆的行驶信息以及当前车辆的目标加速度，调整当前车辆的实际纵向位移。本发明控制车辆的侧向位移以及加速度，使车辆按照预设轨迹行驶，与前车保持安全距离，实现对车辆队列的横纵联合控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 队列 联合 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111445485.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
