[发明专利]一种挂轨机器人检修举升装置有效
| 申请号： | 202111445203.8 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114348898B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 吴利军;邓成呈;丁祥宇;马灵涛;吴凡 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/00 | 分类号： | B66F7/00;B66F7/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种挂轨机器人检修举升装置，挂轨机器人包括两个机器人夹持爪，滑动设置在横向导轨上。挂轨机器人检修举升装置包括举升机构和纵向导轨。举升机构包括举升底座、两个举升夹持爪和顶撑件。两个举升夹持爪相对设置。两个举升夹持爪处于夹持状态时，两个举升夹持爪夹持挂轨机器人。当两个举升夹持爪夹持挂轨机器人时：顶撑件上移，以驱动两个机器人夹持爪张开，挂轨机器人脱离横向导轨。或者顶撑件下移，两个机器人夹持爪闭合，挂轨机器人挂设在横向导轨上。其有益效果是，挂轨机器人检修举升装置能将挂轨机器人脱离横向导轨并下移至距地面一定高度处，并在检查维修之后将其送回并挂接在横向导轨上，以便于对挂轨机器人检查维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 检修 装置 | ||
【主权项】：
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