[发明专利]一种挂轨机器人检修举升装置

说明书

本发明涉及一种挂轨机器人检修举升装置，挂轨机器人包括两个机器人夹持爪，滑动设置在横向导轨上。挂轨机器人检修举升装置包括举升机构和纵向导轨。举升机构包括举升底座、两个举升夹持爪和顶撑件。两个举升夹持爪相对设置。两个举升夹持爪处于夹持状态时，两个举升夹持爪夹持挂轨机器人。当两个举升夹持爪夹持挂轨机器人时：顶撑件上移，以驱动两个机器人夹持爪张开，挂轨机器人脱离横向导轨。或者顶撑件下移，两个机器人夹持爪闭合，挂轨机器人挂设在横向导轨上。其有益效果是，挂轨机器人检修举升装置能将挂轨机器人脱离横向导轨并下移至距地面一定高度处，并在检查维修之后将其送回并挂接在横向导轨上，以便于对挂轨机器人检查维修。

技术领域

本发明涉及挂轨机器人技术领域，尤其涉及一种挂轨机器人检修举升装置。

背景技术

挂轨机器人是一种可移动的巡检机器人，适用于电缆、仓库、车间等多种场合。为增大挂轨机器人的巡检范围，普遍将其设置在距离地面数米的高度处，当需要检查或者维修挂轨机器人时，需要人工攀爬到挂轨机器人的设置处，此过程操作不便且具有一定的危险性。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种挂轨机器人检修举升装置，其解决了挂轨机器人设置位置较高不便于维修检查的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种挂轨机器人检修举升装置，挂轨机器人包括两个机器人夹持爪，两个机器人夹持爪相对设置，且滑动设置在横向导轨上；

挂轨机器人检修举升装置包括举升机构和纵向导轨，举升机构滑动设置在纵向导轨上；

举升机构包括举升底座、两个举升夹持爪和顶撑件；

两个举升夹持爪相对设置，且能够在夹持状态和松开状态之间切换地设置在举升底座的顶部；

两个举升夹持爪处于夹持状态时，两个举升夹持爪夹持挂轨机器人；

顶撑件能够上下移动地设置在举升底座上：

当两个举升夹持爪夹持挂轨机器人时：

顶撑件上移，以驱动两个机器人夹持爪张开，挂轨机器人脱离横向导轨；或者

顶撑件下移，以驱动两个机器人夹持爪闭合，挂轨机器人挂设在横向导轨上。

根据本发明，挂轨机器人还包括机器人底座和牵引件；两个机器人夹持爪的下端均铰接在机器人底座的顶部；两个机器人夹持爪的下部分别相对延伸形成连接臂，连接臂上分别沿其延伸方向设置滑槽；

牵引件竖直设置，且能够上下移动地设置在机器人底座上；

牵引件的上部设置牵引滑块，牵引滑块滑动设置在两个机器人夹持爪的滑槽内。

根据本发明，牵引件的底部沿其宽度方向向外延伸形成牵引限位部，牵引件的外周套设牵引弹性件；

牵引件能够上下移动地设置在机器人底座的空腔内，空腔上下贯通；

机器人底座的上部向空腔的方向延伸形成环形的上限位部，下部向空腔的方向延伸形成环形的下限位部；

牵引弹性件的一端抵靠牵引限位部，另一端抵靠在上限位部上。

根据本发明，顶撑件在上移操作中进入机器人底座的空腔内并抵靠牵引限位部，以带动牵引件同步上移。

根据本发明，举升底座的顶部设置沿横向延伸的两个底座导轨，两个底座导轨间隔设置，两个举升夹持爪分别滑动设置在两个底座导轨上。