[发明专利]草莓采摘整理一体机及其采摘整理方法在审
申请号: | 202111445188.7 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114145134A | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 黄晟圃;叶江航;胡丁集;黄希华;胡树根 | 申请(专利权)人: | 黄晟圃 |
主分类号: | A01D46/30 | 分类号: | A01D46/30;A23N12/02;A23N15/00;A01G25/09;A01G13/02;A01C23/04;A01M7/00;G06V20/10 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 郑海峰 |
地址: | 324122 浙江省衢*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型的草莓采摘整理一体机及其采摘整理方法,它包括行走车体、草莓整理装置、草莓采摘装和分叶识别装置。工作时,行走车体通过行走履带在草莓种植地面上行走,滚筒可以实现浇水、施肥、覆盖地膜等操作,分叶识别装置分开草莓叶片,并识别出可采摘的草莓,草莓采摘装置实现对成熟草莓的采摘,采摘完毕后,通过落莓管道将草莓送至草莓整理装置,实现对草莓的收集、清洗和包装。本发明能够实现在大规模草莓种植园中对草莓植株的农业维护,对大批量成熟草莓的挑选、采摘、大小分离、清洗、包装整理等一系列的自动化操作。 | ||
搜索关键词: | 草莓 采摘 整理 一体机 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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