[发明专利]一种绿篱修剪装置及方法

摘要

本发明涉及交通道路绿篱养护设施领域，具体公开了一种绿篱修剪装置，包括全向行驶小车，第一影像识别系统，第二影像识别系统，机械臂，立体修剪装置，平面修剪装置以及控制器，还公开了一种通过上述绿篱修剪装置来实施的一种绿篱修剪方法。本发明通过在全向行驶小车的前后端设置第一影像识别系统能够对绿篱的边线的标记点实现识别，计算绿植的坐标，再通过机械臂带动立体修剪装置对绿植进行全自动的个性化修剪，通过平面修剪装置对绿植的高度进行修剪，并且通过预先做好的标记数据能够在装置巡航的过程中实现对障碍物的主动避让，不仅实现了绿篱的自动个性化修剪，而且修剪效率被提升，节省了大量的人力物力，并且使作业安全性得到了提高。