[发明专利]一种路面纵向坡度计算方法和装置有效
| 申请号： | 202111440561.X | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN113942518B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 盛愈欢;刘祥;樊晓谦;万国强 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 鲁梅 |
| 地址： | 100015 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种路面纵向坡度计算方法和装置，首先判断车辆行驶状态，当判定车辆处于直线行驶时，采用基于车辆的纵向加速度、纵向车速变化率以及重力加速度计算路面的坡度，当判定车辆处于转向状态时，基于车辆的纵向加速度、纵向车速变化率、重力加速度、车辆横摆角速度、加速度传感器与车辆后轴中心点之间的距离、加速度传感器与车辆后轴中心点之间的连线与车辆纵轴的夹角以及加速度传感器测量的加速度计算得到路面的坡度，当判定车辆为启停状态时，将上一时刻保存的路面的坡度作为当前时刻路面的坡度。使得坡度值的计算方式与车辆状态相对应，从而根据不同的车辆状态采用不同的计算方案计算路面的坡度值，提高了路面坡度值的计算的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路面 纵向 坡度 计算方法 装置 | ||
【主权项】：
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