[发明专利]空间展开机构末端运动轨迹测试方法在审
| 申请号： | 202111440219.X | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114236562A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 刘博;高鹏;赵帆;王怡倢;王海元;汪龙;时杰;郭庆;张健 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/58 | 分类号： | G01S17/58;G01S17/42;G01S17/66 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 延慧;武丽荣 |
| 地址： | 100086*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种空间展开机构末端运动轨迹测试方法，包括以下步骤：a、建立空间展开机构的末端外壳和末端轴线的关系；b、标定固定基准与测试台面的关系；c、对空间展开机构开展运动试验，计算末端的振动量以及速度、加速度及其误差。本发明可以对多自由度空间机械臂的运动轨迹曲线及运动量进行高精度、自动化、快速测量。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 展开 机构 末端 运动 轨迹 测试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京卫星制造厂有限公司，未经北京卫星制造厂有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111440219.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
