[发明专利]驾驶系统评估方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202111439497.3 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN113918891B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 魏春成;钟华;韩旭 | 申请(专利权)人: | 广州文远知行科技有限公司 |
主分类号: | G06F17/18 | 分类号: | G06F17/18;B60W50/04 |
代理公司: | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人: | 胡安 |
地址: | 511365 广东省广州市中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及智能驾驶技术领域,提供一种驾驶系统评估方法、装置、计算机设备和存储介质,用于提高驾驶舒适度的评估准确性。驾驶系统评估方法包括:获取待评估行驶车辆的当前状态数据,通过所述当前状态数据判断所述待评估行驶车辆的当前状态是否处于目标状态,并根据判断的结果获取舒适度评分贡献变量,所述目标状态为当前的油门或刹车处于没有外力施加的状态或出弯后方向盘回正状态;获取所述待评估自动驾驶车辆的当前纵向加速度绝对值和目标横向加速度方差;通过所述舒适度评分贡献变量、所述当前纵向加速度绝对值和所述目标横向加速度方差,计算目标驾驶舒适度值。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 系统 评估 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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