[发明专利]一种基于三维激光的排水管道检测装置及方法

摘要

本申请实施例提供一种基于三维激光的排水管道检测装置及方法，涉及排水管道检测领域。基于三维激光的排水管道检测装置及方法包括：小车组件和检测组件。所述小车组件包括履带小车和履带。当需要拆卸安装板及其上部连接的精密仪器时，旋转转动部，通过转动部带动螺杆转动，使螺杆离开履带小车上侧，进而去下安装板和其上部连接的精密仪器，便于维修，当其中一个螺杆因锈蚀无法完全旋下时，拆卸安装板上其余螺杆，再旋松锈蚀的螺杆，将安装板上的安装槽从螺杆上抽出，进而可去下安装板和其上部连接的精密仪器，便于维修，有效改善因个别螺栓锈蚀无法完全旋出，使高清摄像机和三维激光扫描仪拆卸困难的情况。