[发明专利]一种基于三维激光的排水管道检测装置及方法

说明书

本申请实施例提供一种基于三维激光的排水管道检测装置及方法，涉及排水管道检测领域。基于三维激光的排水管道检测装置及方法包括：小车组件和检测组件。所述小车组件包括履带小车和履带。当需要拆卸安装板及其上部连接的精密仪器时，旋转转动部，通过转动部带动螺杆转动，使螺杆离开履带小车上侧，进而去下安装板和其上部连接的精密仪器，便于维修，当其中一个螺杆因锈蚀无法完全旋下时，拆卸安装板上其余螺杆，再旋松锈蚀的螺杆，将安装板上的安装槽从螺杆上抽出，进而可去下安装板和其上部连接的精密仪器，便于维修，有效改善因个别螺栓锈蚀无法完全旋出，使高清摄像机和三维激光扫描仪拆卸困难的情况。

技术领域

本申请涉及排水管道检测技术领域，具体而言，涉及一种基于三维激光的排水管道检测装置及方法。

背景技术

相关技术中基于三维激光的排水管道检测装置，由驱动小车带动高清摄像机和三维激光扫描仪进行排水管道的检测，高清摄像机和三维激光扫描仪通过螺栓固定于驱动小车上侧，但是受排水管道内环境影响，个别螺栓容易锈蚀，进而容易出现因个别螺栓锈蚀无法完全旋出，使高清摄像机和三维激光扫描仪拆卸困难的情况。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种基于三维激光的排水管道检测装置及方法，所述基于三维激光的排水管道检测装置有效有效改善因个别螺栓锈蚀无法完全旋出，使高清摄像机和三维激光扫描仪拆卸困难的情况。

根据本申请实施例的基于三维激光的排水管道检测装置及方法，包括：小车组件和检测组件。

所述小车组件包括履带小车和履带，所述履带设置于所述履带小车两侧，所述检测组件包括安装平台、防抖云台、旋转平台和检测件，所述安装平台包括平台本体和安装件，所述平台本体包括安装板，所述安装板两端均设置有安装槽，所述安装槽设置为U形，所述安装件包括螺杆、转动部、垫圈和防滑垫，所述螺杆穿过所述安装槽，所述螺杆一端螺纹连接于所述履带小车上侧，所述转动部固定连接于所述螺杆另一端，所述垫圈和所述防滑垫均滑动套接于所述螺杆，所述转动部压紧于所述垫圈，所述垫圈将所述防滑垫压紧于所述安装板上侧，所述防抖云台固定连接于所述安装板上侧，所述旋转平台设置于所述防抖云台上端，所述检测件固定连接于所述旋转平台上侧。

根据本申请的一些实施例，所述履带小车内置有惯导系统和GPS定位系统。

根据本申请的一些实施例，所述履带小车尾部固定连接于拉环，所述拉环上捆扎有防水拉绳。

根据本申请的一些实施例，所述防滑垫设置为橡胶垫。

根据本申请的一些实施例，所述转动部周边均匀设置有防滑条。

根据本申请的一些实施例，所述旋转平台包括第一固定板、转轴、固定支架和驱动电机，所述转轴固定连接于所述第一固定板下侧，所述转轴转动连接于所述防抖云台顶端，所述固定支架固定连接于所述防抖云台顶端的下侧，所述驱动电机固定连接于所述固定支架，所述驱动电机被构造成传动连接于所述转轴。

根据本申请的一些实施例，所述检测件包括高清摄像机和三维激光扫描仪，所述高清摄像机固定连接于所述第一固定板上侧，所述三维激光扫描仪固定连接于所述高清摄像机顶端。

根据本申请的一些实施例，所述高清摄像机顶部设置有挡水板，所述挡水板延伸出所述高清摄像机带有镜头的一端。

根据本申请的一些实施例，所述高清摄像机的镜头周边均匀设置有LED光源。

基于三维激光的排水管道检测装置的检测方法，利用所述的基于三维激光的排水管道检测装置进行，包括如下步骤：

打开防抖云台，用于保证移动式激光雷达运行时的稳定性，同时，可拆卸式安装板方便及时检查维护激光探头，降低维修成本。