[发明专利]一种数据处理方法、设备以及计算机可读存储介质

摘要

本申请公开了一种数据处理方法、设备以及计算机可读存储介质，该方法包括：对第一后验速度状态向量进行预估优化处理，得到流动站在第二时刻下的第二速度和第二加速度，根据第二速度和第二加速度生成第二后验速度状态向量；根据第二后验速度状态向量，对第一后验位置状态向量进行向量预估处理，得到流动站在第二时刻下的待优化位置和待优化双差模糊度，根据待优化位置和待优化双差模糊度生成先验位置状态向量；根据观测数据以及第一后验位置状态向量，对先验位置状态向量进行向量优化处理，得到第二时刻下的第二位置。采用本申请，可以提高流动站的定位精度。本申请实施例可应用的领域包括但不限于地图、导航、车联网、车路协同和即时通信等领域。