[发明专利]双驱轨道车辆及其差速控制方法在审
| 申请号： | 202111430175.2 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114084563A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 姜莉;何艳 | 申请（专利权）人： | 苏州彤新诺仓储系统科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 蒋慧妮 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双驱轨道车辆及差速控制方法，所述双驱轨道车辆包括底座、设置于底座下方的传动机构及设置于所述传动机构一侧的动力机构，所述传动机构分别置于所述底座的两端，所述传动机构下方设置有导向机构，所述底座上方设置有角度传感器，所述动力机构上设置有用于实时监测动力机构转速的旋转编码器，所述角度传感器与所述旋转编码器均于控制器电性连接。本发明的有益效果体现在：通过相应的角度传感器，实时检测主动轮与底座之间的角度，计算进入弯道时两个主动轮之间的速度比，准确的控制两个主动轮以匹配的速度平稳过弯，解决了实际应用场景中出现的主动轮打滑、主动轮和轨道磨损等问题，提高了设备稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 车辆 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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