[发明专利]一种适用于全向车的转向驱动轮系在审
| 申请号： | 202111427187.X | 申请日： | 2021-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN114103550A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王永超;刘业涛 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 |
| 主分类号： | B60B37/00 | 分类号： | B60B37/00;B62D3/10;B62D3/02;B60B19/00 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟;郭明月 |
| 地址： | 450015 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适应于全向车的转向驱动轮系，包括分别被转向装置以及驱动装置带动转向以及转动的全向轮，所述全向轮为圆锥形车轮并且其圆锥形周向外表面与地面接触。本发明采用锥形结构的全向车轮行驶，外观新颖。转向机构承载能力强，能够实现车轮绕固定轴360度转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 全向 转向 驱动 | ||
【主权项】：
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