[发明专利]一种带有折叠腿和可变形车身的无人变胞车有效
| 申请号： | 202111422302.4 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN113928441B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 刘俊;刘长武 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 陆娟 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及地面交通工具及机器人的技术领域，具体涉及一种带有折叠腿和可变形车身的无人变胞车，包括车架、前轮机构、后轮机构、质心调节机构、车底板、一对折叠腿机构和一对举升及锁紧机构，一对折叠腿机构并列布置在车底板的下底面；质心调节机构包括十字滑台，每个折叠腿机构包括由上至下依次连接的髋关节机构、大腿总成、膝关节机构、小腿总成和轮足；车架包括前车架和后车架；每个举升锁紧机构包括水平举升机构和前后锁紧机构；每个水平举升机构包括倒举升圆盘、举升电机和一对举升杆，前后锁紧机构包括连接横杆、解锁驱动齿轮和锁头总成；本发明可实现全局变胞的无人变胞车，可实现类人态和汽车态，并可在两种状态之间变化，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 折叠 变形 车身 无人 变胞车 | ||
【主权项】：
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