[发明专利]配备有工件移运机械手的锂电池盖板检测装置在审
申请号: | 202111419568.3 | 申请日: | 2021-11-26 |
公开(公告)号: | CN113970411A | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 王国成;高安;陆峰;巩红伟;张永彬;魏玉平;吴宇成 | 申请(专利权)人: | 常熟大众机器人研究院有限公司 |
主分类号: | G01M3/20 | 分类号: | G01M3/20;G01R31/52;G01R31/01;B25J9/02;B25J15/06 |
代理公司: | 常熟市常新专利商标事务所(普通合伙) 32113 | 代理人: | 王海泉;朱伟军 |
地址: | 215513 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种配备有工件移运机械手的锂电池盖板检测装置,包括固定有电气控制器的工作台和设在工作台上的锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构和锂电池盖板移运机械手,锂电池盖板移运机械手包括导滑块固定板、上导滑块、下导滑块、升降推板、吸盘架固定板、吸盘架、吸盘、升降推板致动作用缸和机械手左右位移皮带固定块,导滑块固定板的前侧有一对升降推板滑动导轨、其上还设升降推板上极限位置信号采集器,在导滑块固定板的下端右侧固定有下限位块,下限位块上设升降推板下极限位置信号采集器。满足锂电池盖板移运机械手将作为工件的锂电池盖板可靠而稳定地从一个工位转移至另一个工位的要求;自动化效果好,保障检测动作的连贯性及提高检测效率。 | ||
搜索关键词: | 配备 工件 机械手 锂电池 盖板 检测 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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