[发明专利]配备有工件移运机械手的锂电池盖板检测装置在审

专利信息
申请号: 202111419568.3 申请日: 2021-11-26
公开(公告)号: CN113970411A 公开(公告)日: 2022-01-25
发明(设计)人: 王国成;高安;陆峰;巩红伟;张永彬;魏玉平;吴宇成 申请(专利权)人: 常熟大众机器人研究院有限公司
主分类号: G01M3/20 分类号: G01M3/20;G01R31/52;G01R31/01;B25J9/02;B25J15/06
代理公司: 常熟市常新专利商标事务所(普通合伙) 32113 代理人: 王海泉;朱伟军
地址: 215513 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 一种配备有工件移运机械手的锂电池盖板检测装置,包括固定有电气控制器的工作台和设在工作台上的锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构和锂电池盖板移运机械手,锂电池盖板移运机械手包括导滑块固定板、上导滑块、下导滑块、升降推板、吸盘架固定板、吸盘架、吸盘、升降推板致动作用缸和机械手左右位移皮带固定块,导滑块固定板的前侧有一对升降推板滑动导轨、其上还设升降推板上极限位置信号采集器,在导滑块固定板的下端右侧固定有下限位块,下限位块上设升降推板下极限位置信号采集器。满足锂电池盖板移运机械手将作为工件的锂电池盖板可靠而稳定地从一个工位转移至另一个工位的要求;自动化效果好,保障检测动作的连贯性及提高检测效率。
搜索关键词: 配备 工件 机械手 锂电池 盖板 检测 装置
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常熟大众机器人研究院有限公司,未经常熟大众机器人研究院有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202111419568.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top