[发明专利]配备有工件移运机械手的锂电池盖板检测装置

权利要求书

1.一种配备有工件移运机械手的锂电池盖板检测装置，其特征在于包括在右端下方固定有一电气控制器(30)的一工作台(1)和一设置在工作台(1)上的锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)和一锂电池盖板移运机械手(9)，该锂电池盖板移运机械手(9)包括导滑块固定板(91)、上导滑块(92a)、下导滑块(92b)、升降推板(93)、吸盘架固定板(94)、吸盘架(95)、吸盘(96)、升降推板致动作用缸(97)和机械手左右位移皮带固定块(98)，导滑块固定板(91)的后侧与上导滑块(92a)以及下导滑块(92b)固定，而在导滑块固定板(91)的前侧以纵向状态间隔固定有一对升降推板滑动导轨(911)，在导滑块固定板(91)上还设置一与所述电气控制器(30)电气连接的升降推板上极限位置信号采集器(912)，在导滑块固定板(91)的下端右侧固定有一下限位块(913)，在该下限位块(913)上设置有一与电气控制器(30)电气连接的升降推板下极限位置信号采集器(9131)，升降推板致动作用缸(97)与电气控制器(30)电气控制连接，该升降推板致动作用缸(97)以纵向状态固定在作用缸固定板(971)上并且该升降推板致动作用缸(97)的升降推板致动作用缸柱(972)伸展到作用缸固定板(971)的下方，上导滑块(92a)以及下导滑块(92b)与所述锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)的前侧滑动配合，升降推板(93)的后侧通过与所述一对升降推板滑动导轨(911)相对应的升降推板滑块(931)与一对升降推板滑动导轨(911)滑动配合，升降推板(93)的上端的居中位置与所述升降推板致动作用缸柱(972)连接，在升降推板(93)的上端右侧面上并且在对应于所述升降推板上极限位置信号采集器(912)的下方的位置固定有一推板上极限位置信号采集器触发块(932)，吸盘架固定板(94)的长度方向的中部并且朝向上的一侧与升降推板(93)的下端固定，吸盘架(95)有间隔分布的一组并且该一组吸盘架(95)的中部与吸盘架固定板(94)固定，在每一个吸盘架固定板(94)的两端各固定有一个所述的吸盘(96)，该吸盘(96)由管路与负压发生装置连接，机械手左右位移皮带固定块(98)位于上导滑块(92a)与下导滑块(92b)之间并且固定在所述导滑块固定板(91)与所述锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)的前侧之间，由所述锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)带动机械手左右位移皮带固定块(98)并且在所述上导滑块(92a)与下导滑块(92b)的滑动导向下使所述导滑块固定板(91)在锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)的前侧左右位移。