[发明专利]板件清洁机器人有效
申请号: | 202111418615.2 | 申请日: | 2021-11-26 |
公开(公告)号: | CN114247669B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 向学问;陈珂;张铁梅;王敬鑫 | 申请(专利权)人: | 达州市三译智能设备有限公司 |
主分类号: | B08B1/00 | 分类号: | B08B1/00;B08B13/00 |
代理公司: | 成都欣圣知识产权代理有限公司 51292 | 代理人: | 王淇 |
地址: | 635000 四川省达州*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种工件清洁机器人,涉及机械设备技术领域。本发明包括底座,底座上设有定位驱动机构,底座上滑动设有滑座,滑座上转动设有翻转框,翻转框的内壁上设有凸台,凸台上部的翻转框内壁内滑动设有多个卡块,滑座远离定位驱动机构一侧的底座上设有放置台,放置台四周的底座上滑动设有四个清洁钳,清洁钳靠近放置台的内壁上设有清洁槽,定位驱动机构及放置台皆设于滑座的滑动轨迹上,滑座的滑动轨迹上还设有两个支座,底座上设有两个双向移动机构分别与两个支座连接,两个支座上分别设有一个清洁盘,四个清洁钳的滑动轨迹分别与翻转框的四侧边平行。 | ||
搜索关键词: | 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
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