[发明专利]板件清洁机器人

说明书

本发明提供了一种工件清洁机器人，涉及机械设备技术领域。本发明包括底座，底座上设有定位驱动机构，底座上滑动设有滑座，滑座上转动设有翻转框，翻转框的内壁上设有凸台，凸台上部的翻转框内壁内滑动设有多个卡块，滑座远离定位驱动机构一侧的底座上设有放置台，放置台四周的底座上滑动设有四个清洁钳，清洁钳靠近放置台的内壁上设有清洁槽，定位驱动机构及放置台皆设于滑座的滑动轨迹上，滑座的滑动轨迹上还设有两个支座，底座上设有两个双向移动机构分别与两个支座连接，两个支座上分别设有一个清洁盘，四个清洁钳的滑动轨迹分别与翻转框的四侧边平行。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种板件清洁机器人。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前，对板体结构的工件进行清理时，一般为人工进行，而板体结构的工件具有较大的面积，使得清洁作业劳动强度大，清洁效率低下。

发明内容

本发明的目的是开发一种可快速对板件进行清洁的板件清洁机器人。

本发明通过如下的技术方案实现：

板件清洁机器人，包括：

底座；

定位驱动机构，其设于底座上；

滑座，其滑动设于底座上；

翻转框，其转动设于滑座上；

凸台，其沿翻转框内壁设置；

多个卡块，其滑动设于凸台上部的翻转框内壁内；

放置台，其设于滑座远离定位驱动机构一侧的底座上；

四个清洁钳，其滑动设于放置台四周的底座上；

清洁槽，其设于清洁钳靠近放置台的内壁上；

其中，所述定位驱动机构及放置台皆设于滑座的滑动轨迹上，所述滑座的滑动轨迹上还设有两个支座，所述底座上设有两个双向移动机构分别与两个支座连接，两个支座上分别设有一个清洁盘，四个清洁钳的滑动轨迹分别与翻转框的四侧边平行，所述定位驱动机构包括设于底座上的基座，所述基座一侧转动设有多个第一侧柱，多个所述第一侧柱呈与滑座滑动轨迹平行的直线设置，所述基座另一侧的底座上滑动设有定位座，所述定位座与滑座的滑动方向相同，所述定位座上滑动设有定位架，所述定位架滑动的方向与滑座滑动方向的夹角为四十五度，所述定位座上对应设有气缸驱动定位架滑动，所述定位架上转动设有两个第二侧柱，两个所述第二侧柱关于定位架滑动的方向对称。

可选的，所述基座靠近滑座的端部外壁上滑动设有竖直设置的挡板，所述挡板与滑座的滑动方向垂直。

可选的，所述定位座下部的底座上对应设有驱动其滑动的直线滑台，所述挡板底部对应设有驱动其升降并与基座连接的气缸。

可选的，所述翻转框内壁上设有滑槽，所述卡块滑动设于滑槽内，所述滑槽内设有与卡块连接的弹簧伸缩杆，所述卡块内端部设有铁块，所述滑槽内端部设有与铁块配合的电磁铁。

可选的，所述清洁盘远离支座的一面为清洁面，所述清洁面设有一层具有弹性的清洁层，两个支座的清洁盘的清洁面相向设置。

可选的，所述滑座底部对应设有设于底座上并驱动其滑动的直线滑台，所述双向移动机构包括设于底座上的直线滑台，以及设于所述直线滑台执行元件上的气缸。

可选的，所述清洁钳底部皆设有驱动其滑动的直线滑台，所述直线滑台底部设有设于底座上的支柱，相邻的两个直线滑台一高一低设置，所述清洁钳的清洁槽位于同一水平面，所述清洁槽内设有一层清洁层。

本发明的有益效果是：