[发明专利]一种基于线性回归的线结构光条纹中心提取方法在审

专利信息
申请号: 202111415839.8 申请日: 2021-11-25
公开(公告)号: CN113989363A 公开(公告)日: 2022-01-28
发明(设计)人: 王子翔;张礼华;李欣;杨成;管亚狮 申请(专利权)人: 江苏科技大学
主分类号: G06T7/66 分类号: G06T7/66;G06T7/136;G06T5/30
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 柏尚春
地址: 212100 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于线性回归的线结构光条纹中心提取方法,方法如下:1、提取激光条纹图片的ROI;2、对图像依次进行阈值分割、腐蚀膨胀处理;3、提取线结构光的轮廓线;4、对于处理后结构光的上下轮廓线,在x方向上每隔n个像素进行线性回归得到两条互相平行的线,求取法线方向;5、求取整个上轮廓线所有点的法线方程,求取对应下轮廓点坐标,最后得到线结构光条纹中心坐标。与现有技术相比,本发明不仅可以应用于常规线结构,同样可用于变形的线结构光条纹中心提取,方法简单,运算快捷,提取精度高。
搜索关键词: 一种 基于 线性 回归 结构 条纹 中心 提取 方法
【主权项】:
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