[发明专利]一种基于线性回归的线结构光条纹中心提取方法在审
| 申请号： | 202111415839.8 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN113989363A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 王子翔;张礼华;李欣;杨成;管亚狮 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/66 | 分类号： | G06T7/66;G06T7/136;G06T5/30 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 线性 回归 结构 条纹 中心 提取 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于线性回归的线结构光条纹中心提取方法，方法如下：
(1)提取激光条纹图片的ROI；
(2)对图像依次进行阈值分割，腐蚀膨胀处理；
(3)提取线结构光的轮廓线；
(4)对于处理后结构光的的上下轮廓线,在x方向上每隔n个像素进行线性回归得到两条互相平行的线，求取法线方向；
(5)求取上轮廓线上所有点的法线方程；
(6)法线与下轮廓线相交得到下轮廓点坐标，求取线结构光条纹中心坐标。
2.根据权利要求1所述线结构光条纹中心提取方法，其特征在于，步骤(2)中采用python中对应的腐蚀膨胀代码进行图像腐蚀膨胀处理。
3.根据权利要求1所述线结构光条纹中心提取方法，其特征在于，步骤(3)中采用掏空内部点法提取线结构光的轮廓线。
4.根据权利要求1所述线结构光条纹中心提取方法，其特征在于，步骤(4)中在x方向上每隔7个像素点进行线性回归。
5.根据权利要求1所述线结构光条纹中心提取方法，其特征在于，步骤(4)中线性回归是一元线性回归。
6.根据权利要求1所述线结构光条纹中心提取方法，其特征在于，步骤(6)中用几何中心法求取线结构光条纹中心坐标。
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