[发明专利]一种基于AGV的柔性输送系统及输送方法在审
| 申请号： | 202111415500.8 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114253229A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 杨文华;田华亭;董海英;李元勇;段东昌;王宇轩;李兵;马贤朋;罗蒙;孙志斌;钱鸿顺;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 李义敢 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AGV的柔性输送系统及输送方法，其中，柔性输送系统包括：AGV调度系统、多台AGV首尾依次相连组成的柔性输送线、AGV工作区和AGV休息区；AGV调度系统与仓库管理系统及AGV通信连接，AGV上设有可双向运转的输送装置；货物输送时，AGV调度系统从休息区内调度多台AGV进入工作区，并首尾依次相连，组成自出货站台到目标站台的柔性输送线，输送完成后，AGV解散，并返回到休息区休息，输送线也随着消失，实现了在非工作期间对工作区物理空间的净空，并且大大提高了输送线的灵活度和输送速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 柔性 输送 系统 方法 | ||
【主权项】：
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