[发明专利]手术执行器在审
| 申请号： | 202111408718.0 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114129228A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 杨嘉林;胡庆浩;陈剑箫;刘飞;龙飞;沈卢宸;林立炀 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/3209 | 分类号： | A61B17/3209 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王浩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术执行器，手术执行器包括：支撑件；第一骨节，第一骨节固定地套设于支撑件外；夹持机构，夹持机构包括可转动地设置于支撑件的一端的安装座以及设置于安装座上的夹持组件；以及驱动组件，驱动组件包括第一驱动单元，第一驱动单元包括第一驱动绳以及第二驱动绳，第一驱动绳连接着安装座并穿过第一骨节，第二驱动绳也连接着安装座并穿过第一骨节；其中，在初始状态下：第一驱动绳与安装座的连接节点，与第一驱动绳与第一骨节的接触节点在支撑件的周向上相间隔；第二驱动绳与安装座的连接节点，与第二驱动绳与第一骨节的接触节点在支撑件的周向上相间隔。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 执行 | ||
【主权项】：
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