[发明专利]自动化复合万向轴心变向装置及飞行器在审
| 申请号： | 202111408245.4 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114030607A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 马龙敏;梁友芝;马武赞 | 申请（专利权）人： | 广西座头鲸无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/59 | 分类号： | B64C27/59 |
| 代理公司： | 广西中知科创知识产权代理有限公司 45130 | 代理人： | 莫锡晖 |
| 地址： | 530007 广西壮族自治区南宁市高新*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化复合万向轴心变向装置及飞行器，包括球形万向节、三段式万向轴、驱动装置和控制系统，球形万向节由两个能够实现空间相对摆动的部件铰接组成；三段式万向轴安装在球形万向节内，且两端能够分别活动穿出所述球形万向节上的两个部件，所述三段式万向轴的两端均能够相对部件转动；驱动装置安装在球形万向节上，用以调节并锁止两个部件的空间摆动角度；控制系统安装在驱动装置或球形万向节上，用于控制驱动装置的动作。本自动化复合万向轴心变向装置结构小巧，传动幅度大，传动稳定；本飞行器能够实现驱动动力变向调节，调节过程稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 复合 万向 轴心 装置 飞行器 | ||
【主权项】：
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