[发明专利]一种编织袋柔性抓手

摘要

本发明公开了一种编织袋柔性抓手，包括爪子和连接盘，连接盘两侧依次对称铰接有多个爪子铰接座，每个爪子铰接座底部前后对称铰接一对爪子，爪子铰接座与连接盘和相邻两个爪子铰接座的铰接处背面分别连接有弹簧片一和弹簧片二，弹簧片一和弹簧片二的一端固定在连接盘和爪子铰接座上，另一端设置条形孔，条形孔活动穿入螺钉连接到爪子铰接座上且与螺钉保持活动连接。本发明通过各个铰链与弹簧钢板的连接，使各个子抓手能完全贴合麻袋表面，然后通过小爪手的气缸动作，使爪子抓入麻袋，从而实现麻袋的抓取拆垛，有效解决编织袋或麻袋不是存放颗粒货物的难以自动抓取的问题。