[发明专利]机器人系统及其测控方法和面激光接受器有效
| 申请号： | 202111388884.9 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114102622B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 姜峣;田向宇;陈志远;李铁民 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;G01B11/00;G01S5/16;H04N23/90 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 龙威壮;龙洪 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种机器人系统及其测控方法和面激光接受器。面激光接受器包括：光屏，包括多块依次连接的半透明板，相邻两块半透明板不相互平行，所述半透明板用于接受平面光幕的照射；以及采集相机，用于在所述半透明板被所述平面光幕照射时采集所述光屏的光屏图片。面激光接受器成本低廉、结构简单、精度较高，可以解决累计误差。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 及其 测控 方法 和面 激光 接受器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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