[发明专利]一种基于机器视觉的货物运送障碍识别系统及方法有效
| 申请号： | 202111388825.1 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN113821042B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 何鹏飞;宋飞刚;陶苑;李刘文;邹温林 | 申请（专利权）人： | 南京冈尔信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06V20/10;G06V10/74;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京明杰知识产权代理事务所(普通合伙) 32464 | 代理人： | 张文杰 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的货物运送障碍识别系统及方法，包括：运送数据采集模块、数据库、障碍检测模块、机器视觉识别模块、货物遗漏寻回模块和通行分析模块，通过运送数据采集模块采集货物图像及设备运送货物数据，通过障碍检测模块实时检测运送过程中是否出现障碍物，若检测到障碍物出现，通过机器视觉识别模块拍摄障碍物图像，与货物图像进行对比识别，判断障碍物是否是其它运送设备掉落的货物，通过货物遗漏寻回模块查找货物运送设备，并提醒有货物掉落，比对空间容量，控制携带运送掉落货物，通过通行分析模块分析当前运送设备是否需要变换运送路线，在提高运送效率的同时帮助快速找回了遗漏货物，降低了货物损失成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 货物 运送 障碍 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
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