[发明专利]一种物流码垛设备及其码垛方法在审
| 申请号： | 202111385993.5 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN113998476A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 张春美 | 申请（专利权）人： | 南京市晨枭软件技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 万欢欢 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种物流码垛设备及其码垛方法，属于物料码垛技术领域，包括传输组件和抓取组件两部分，其中传输组件包括至少两组用于传输工件的传输线，以及设置在传输线一侧的用于堆积工件的放料件，抓取组件设置在传输线一侧，包括夹持机构，以及与夹持机构连接的支撑机构，与支撑机构连接的导向机构，待码垛工件放置在传输线上，通过传输线将工件运输至抓取组件下，抓取组件的夹持机构按照预设的轨迹通过支撑机构沿着导向机构进行运动，直到到达至放料件处，实现对工件的码垛堆积，进一步的提高码垛的效率，减少码垛的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 码垛 设备 及其 方法 | ||
【主权项】：
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