[发明专利]一种物流码垛设备及其码垛方法

权利要求书

1.一种物流码垛设备，其特征是包括：

传输组件，包括至少两组传输线，用于运输工件，以及设置在所述传输线一侧的放料件；

抓取组件，设置在所述传输线一侧，包括夹持机构，与所述夹持机构连接的支撑机构，以及与所述支撑机构连接的导向机构，用于带动夹持机构抓取工件。

2.根据权利要求1所述的一种物流码垛设备，其特征在于：所述夹持机构包括：

至少2个夹持件，与所述支撑机构连接，用于夹持工件；

连接件，所述连接件侧面设置有凸起部，一侧连接于所述支撑机构、另一侧与所述夹持件连接；

第二动力模块，设置在所述夹持件之间，用于调节夹持件的夹持距离。

3.根据权利要求2所述的一种物流码垛设备，其特征在于：所述夹持机构还包括：

顶紧件，至少设置为2个，分别设置在所述夹持件内侧，用于固定夹持工件。

4.根据权利要求3所述的一种物流码垛设备，其特征在于：所述夹持机构还包括：

第三动力模块，设置在所述连接件与第二动力模块之间；

转向件，与所述第三动力模块连接、且贯穿于所述连接件、与所述夹持机构连接，用于实现夹持机构的换向；

检测装置，设置在所述顶紧件一侧，用于检测工件方向，实现工件的码垛。

5.根据权利要求2所述的一种物流码垛设备，其特征在于：所述支撑机构包括：

第四动力模块，设置在所述支撑机构一侧，且与所述连接件连接；

连接槽，与所述连接件凸起部滑动连接，用于调节所述支撑机构的高度。

6.根据权利要求5所述的一种物流码垛设备，其特征在于：所述凸起部与所述第四动力模块通过齿轮连接，实现连接件的垂直运动。

7.根据权利要求1所述的一种物流码垛设备，其特征在于：所述导向机构至少两组，分别包括：

横向导向件，与所述支撑机构连接，用于支撑所述抓取机构进行横向运动；

第五动力模块，与所述支撑机构连接，用于带动支撑机构进行横向移动；

纵向导向件，设置在所述横向导向件一侧，用于进行纵向运动；

第六动力模块，设置在所述横向导向件一侧，用于带动其进行纵向移动。

8.根据权利要求7所述的一种物流码垛设备，其特征在于：所述导向机构还包括：

支撑件，至少设置为2个，分别连接于所述横向导向件与第五动力模块、纵向导向件与第六动力模块之间，用于支撑所述夹持机构的运动。

9.根据权利要求8所述的一种物流码垛设备，其特征在于：所述横向导向件与第五动力模块、纵向导向件与第六动力模块之间通过齿轮齿条连接，用于带动所述夹持机构移动。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种物流码垛设备的码垛方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将待码垛的箱体放置在传输线上，通过传输线将箱体传输至抓取组件下；

S2、夹持机构中检测装置对工件进行检测，按照其方向调节换向件进行转动直至与工件角度相匹配，第二动力模块带动夹持件调节其之间的距离，再通过支撑机构中的第四动力模块带动夹持机构上下移动，直到与工件的上表面高度一致；

S3、第五动力模块带动夹持机构在横向导向件上移动，直到夹持机构的中心轴线与工件的横向中心轴线相平齐，第六动力模块带动横向导向件沿着纵向导向件进行前后移动，直到夹持机构的纵向中心线与工件的纵向中心线相平齐；

S4、以此类推，依次重复S1至S3的工作，直到系统停止工作。