[发明专利]一种列车车厢侧门智能高效绑扎填缝机器人和方法在审
| 申请号： | 202111382078.0 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN113977606A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 孙国顺;李旭;袁华;张绪帅 | 申请（专利权）人： | 中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人： | 袁建水 |
| 地址： | 100013 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种列车车厢侧门智能高效绑扎填缝机器人和方法，包括：能够沿铁路轨道移动的小车，所述的小车上设有多自由度的机械臂和作业头，以及车厢门位置智能识别器；所述的小车设有防爆集成电气箱，并在四角设有防撞检测器，所述小车上还设有供丝盘和填缝剂供液箱；所述的作业头一端设置填缝剂喷射枪，另一端设置扎丝钳。本发明利用小车载机械臂，车厢门位置智能识别器能够准确的找到车门栓和门扣的位置，以及门缝的位置，对货运车厢的多个车门进行快速的扎紧和喷涂填缝剂，提高了工作效率，降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 车厢 侧门 智能 高效 绑扎 机器 人和 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司，未经中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111382078.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法
- 下一篇：移动电源租借设备
