[发明专利]一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置有效
| 申请号: | 202111373634.8 | 申请日: | 2021-11-19 |
| 公开(公告)号: | CN113854096B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
| 发明(设计)人: | 王希贵;孟详杰;唐杰;梁康哲;王晋猛;赵一帆;李通;董年鑫;吴哲;张智钦;姜磊;阮加甫;安思源;赵宗雎 | 申请(专利权)人: | 东北林业大学 |
| 主分类号: | A01G23/04 | 分类号: | A01G23/04;A01C5/04 |
| 代理公司: | 浙江专橙律师事务所 33313 | 代理人: | 谢雨晴 |
| 地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置,属于林业机械技术领域。一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置,包括行走机构、挖坑机构、机械手、填土机构和压实机构;行走机构上放置有树苗,行走机构可在植树地面上水平移动;挖坑机构设于行走机构左端,挖坑机构可相对行走机构进行纵向方向上的移动以对待植树点进行挖坑作业;机械手设于行走机构上,机械手用于将树苗夹起栽入挖坑机构挖好的树坑内;填土机构包括第一电动推杆和张合结构,第一电动推杆设于行走机构下端,张合结构连接于第一电动推杆的输出端;可以集行走、挖坑、植苗、填土和压实为一体,自动化程度高,减少人工劳动强度,提高植树造林的效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 毛白杨 造林 全自动 植树 装置 | ||
【主权项】:
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