[发明专利]一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置

说明书

本发明公开了一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置，属于林业机械技术领域。一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置，包括行走机构、挖坑机构、机械手、填土机构和压实机构；行走机构上放置有树苗，行走机构可在植树地面上水平移动；挖坑机构设于行走机构左端，挖坑机构可相对行走机构进行纵向方向上的移动以对待植树点进行挖坑作业；机械手设于行走机构上，机械手用于将树苗夹起栽入挖坑机构挖好的树坑内；填土机构包括第一电动推杆和张合结构，第一电动推杆设于行走机构下端，张合结构连接于第一电动推杆的输出端；可以集行走、挖坑、植苗、填土和压实为一体，自动化程度高，减少人工劳动强度，提高植树造林的效率。

技术领域

本发明涉及林业机械技术领域，更具体地说，涉及一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置。

背景技术

伴随着人们生活水平的提高，人们对木材的需求量也不断增加，杨树作为生长速度最快的树种之一，种植杨树可在短时间内迅速解决木材需求问题，尤其是毛白杨作为华北地区人工林的主要树种，具有生长速度快、存活寿命长、树干高而直、抗逆性强等特点，尤其适用于轮伐期较短的工业用材林的培育。特别的，由于毛白杨质地较轻、结构致密、纹理直、切面顺滑、易于加工、胶粘性能好，故既可作为建筑用材，又是制作胶合板的上好原料，此外毛白杨还被人们广泛地当作造纸原料，是我国华北地区高产速生纸浆林培育的主要树种之一。

对于杨树而言，其造林方式有播种造林、插条造林和钻孔深栽造林等三种。相比于前两种造林方法，打孔深栽造林能够显著提高造林的成活率，同时该造林方法造林时间灵活，对造林地点要求较低。

鉴于目前国内植树造林的工作依然靠人力完成，尤其是钻孔深栽造林，使用人工方式进行造林，不仅费时费力，劳动强度高，而且效率低下，极大降低了植树造林的速度。目前市面上主流的植树装置主要是手扶式挖坑机，自动化程度较低；其次是一些小型的植苗植树装置；而对用于毛白杨裸根深栽造林的大型自走式全自动化植树装置研究较少。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置，它可以集行走、挖坑、植苗、填土和压实为一体，自动化程度高，减少人工劳动强度，提高植树造林的效率。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置，包括行走机构、挖坑机构、机械手、填土机构和压实机构；

行走机构上放置有树苗，行走机构可在植树地面上水平移动；

挖坑机构设于行走机构左端，挖坑机构可相对行走机构进行纵向方向上的移动以对待植树点进行挖坑作业；

机械手设于行走机构上，机械手用于将树苗夹起栽入挖坑机构挖好的树坑内；

填土机构包括第一电动推杆和张合结构，第一电动推杆设于行走机构下端，张合结构连接于第一电动推杆的输出端；

张合结构可在平行于植树地面的水平方向上张开和合拢，张合结构的合拢用于对树坑进行填土作业；

压实机构设于行走机构上并用于对填土进行压实。

进一步的，行走机构包括车主架、电机支架、步进电机、减震器、车轮和安装架；电机支架的数量为四个，电机支架设于车主架下端；步进电机安装于电机支架上，步进电机用于为车轮提供转动动力；减震器设于电机支架与车主架之间；车轮安装于步进电机的输出端；安装架设于车主架左端。

进一步的，车主架包括下架板和上架板；第一电动推杆可拆卸连接于下架板靠近右侧的下端；上架板位于下架板的上侧，上架板的数量为两个，树苗放置在上架板上；上架板和下架板之间固定连接有多个支撑架；减震器安装于电机支架上端与下架板下端之间；安装架固定连接于下架板左端。