[发明专利]依据时间协同多导航机器人实现跨楼层引导的系统及方法有效
| 申请号： | 202111368323.2 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN114018278B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 邱全成;卞卓佳 | 申请（专利权）人： | 上海顺诠科技有限公司;英业达股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 南霆 |
| 地址： | 201114 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种依据时间协同多导航机器人实现跨楼层引导的系统及方法，其通过第一导航机器人评估服务对象由第一楼层前往第二楼层的移动时间，并依据移动时间产生任务消息及依据第一导航路线在第一楼层中引导服务对象，第二导航机器人依据任务消息取得对象抵达时间，并判断于对象抵达时间到达前移动到第二楼层的楼层进入区的延迟时间，使第一导航机器人依据延迟时间选择延后服务对象到第一楼层的楼层离开区的时间的技术手段，可有效让不同楼层间的导航机器人协同沟通，并达成缩短服务对象的引导等待时间的技术功效。 | ||
| 搜索关键词： | 依据 时间 协同 导航 机器人 实现 楼层 引导 系统 方法 | ||
【主权项】：
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