[发明专利]腰部传动机构及人形机器人在审
| 申请号： | 202111362835.8 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN114147762A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 丁宏钰;黄亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种腰部传动机构及人形机器人，腰部传动机构包括腰部固定座、胸腔连接座和两个腰部连杆组件，腰部固定座和胸腔连接座万向连接，两个腰部连杆组件对称设置于胸腔连接座上，腰部连杆组件包括腰部驱动件、由腰部驱动件驱动旋转的第一连杆以及与第一连杆活动连接的第二连杆，第二连杆远离第一连杆的一端活动连接于腰部固定座。本发明提供的腰部传动机构及人形机器人，通过两个对称设置的腰部连杆组件同时实现腰部俯仰和侧摆运动，相对于传统的舵机串联方案来说，占用的空间较小，机构的重量也较小，在腰部进行俯仰和侧摆运动时，无需带动其他舵机旋转，转动惯量也相应降低，对腰部连杆组件的力矩需求降低。 | ||
| 搜索关键词： | 腰部 传动 机构 人形 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技股份有限公司，未经深圳市优必选科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111362835.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种适用于小型河道拓挖的施工方法
- 下一篇：一种基于大数据的人工智能识别装置
