[发明专利]一种飞机机身检测机器人在审
| 申请号： | 202111362174.9 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN113978761A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 魏永超;敖良忠;邓春艳;邓毅;李锦 | 申请（专利权）人： | 中国民用航空飞行学院 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;B64C39/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 重庆中渝知知识产权代理事务所(普通合伙) 50282 | 代理人： | 赵小安 |
| 地址： | 618307 四川省德阳市广*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞机机身检测机器人，其结构包括多旋翼无人机、吸盘式爬壁机器人、柔性传动装置，解析垫，多旋翼无人机下安装有吸盘式爬壁机器人，吸盘式爬壁机器人上设有柔性传动装置，因无人机加装的摄像头为加载有红外、视频与三维扫描摄像头，可在不同环境光条件下，进行整体快速机身扫描检测，确保视频信息采集的质量，起到的预定位的作用，达到近距离非接触无损检测的目的，利用探环沿被测机身表面滑过时，探环在纠偏件、控制体的配合下，不仅能在被测表面上的微小峰谷流畅滑行，还能沿峰谷作上下运动，即探环可相对解析头伸缩运动，避免与被测表面产生相对偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 机身 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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