[发明专利]一种全自动光伏板除尘小车及其运动控制方法在审
| 申请号： | 202111361281.X | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN114247667A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈法宣;唐淼;李响 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 孙永刚 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种全自动光伏板除尘小车及其运动控制方法，包括：光伏板，所述光伏板上次设有毛刷本体，所述毛刷本体两端设有金属导轨，金属导轨安装在光伏板外侧的设备支架上，所述毛刷本体两端通过固定螺栓安装在法兰滑块上，法兰滑块滑动安装在金属导轨上，法兰滑块与金属导轨之间设有除尘驱动装置，除尘驱动装置固定安装在法兰滑块上，除尘驱动装置包括超声电机定子本体，本发明采用直线超声电机作为清洁装置驱动核心，无需额外的辅助变速机构及运动转换装置，可直接实现直线运动。体积轻便，结构紧凑，便于与光伏板集成一体。利用采样电阻的电压量与光照强度的关系判定积灰量的大小，无需复杂的灰尘传感器，控制电路简单，易于实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 光伏板 除尘 小车 及其 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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