[发明专利]一种无传感器方波控制工况下无刷直流电机的堵转状态异常检测方法

摘要

一种无传感器方波控制工况下无刷直流电机的堵转状态异常检测方法，采集两相反电势信号；根据得到的反电势信号，对反电势过零点获取与计算；根据获取的反电势过零点信息，计算最近6次过零点周期最大值、最小值与平均值，进行反电势过零点周期基准比较，判断是否属于异常状态；根据反电势过零点基准比较结果，进行堵转检测故障因子值判断；根据堵转检测故障因子值，判断是否触发堵转停机事件。本堵转状态异常检测方法，在现有无刷直流电机驱动硬件结构上均可实现，具有较好的适配性；步骤结构简单，易于实现。无论是启动阶段还是正常运行阶段，该堵转状态异常检测方法都可以可靠且有效的检测出堵转事件。