[发明专利]一种无传感器方波控制工况下无刷直流电机的堵转状态异常检测方法

权利要求书

1.一种无传感器方波控制工况下无刷直流电机的堵转状态异常检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：采集两相反电势信号；

步骤二：根据所述步骤一中得到的反电势信号，对反电势过零点获取与计算；

步骤三：根据所述步骤二中获取的反电势过零点信息，计算最近6次过零点周期最大值、最小值与平均值，进行反电势过零点周期基准比较，判断是否属于异常状态；

步骤三中，通过比较最近6次的反电势过零点周期，找出其中的最大值与最小值，再计算6个过零点周期的平均值；通过对零点周期平均值和最大值的一半以及过零点周期平均值和最小值的2倍进行比较，若过零点周期平均值小于最大值的一半或者大于最小值的2倍，则属于异常状态；若过零点周期的最小值小于设定的堵转检测换相周期最小值，则也属于异常状态；

步骤四：根据所述步骤三中反电势过零点基准比较结果，进行堵转检测故障因子值判断；

步骤四中，将堵转检测故障因子值与异常状态相关联，若出现异常状态，则堵转检测故障因子值累加；若无异常状态，则堵转检测故障因子值减小；

步骤五：根据所述步骤四中得到堵转检测故障因子值，判断是否触发堵转停机事件；

步骤五中，触发堵转停机事件与步骤四中的堵转检测故障因子值相关，该堵转检测故障因子的默认值为0，当触发堵转停机事件时，该堵转检测故障因子加1，堵转停机事件消除时，该堵转检测故障因子减1；若堵转检测故障因子值大于等于3，则触发堵转停机事件；若堵转检测故障因子值小于3，则正常执行电机控制程序。

2.根据权利要求1所述的一种无传感器方波控制工况下无刷直流电机的堵转状态异常检测方法，其特征在于：步骤一中，所述的采集两相反电势电信号，通过采集三相反电势电信号中的任意两相电信号，实现对反电势信号的重构计算。

3.根据权利要求2所述的一种无传感器方波控制工况下无刷直流电机的堵转状态异常检测方法，其特征在于：所述的采集两相反电势信号，经过两路比较器与两路ADC转换后的数字信号接入控制模块。

4.根据权利要求3所述的一种无传感器方波控制工况下无刷直流电机的堵转状态异常检测方法，其特征在于：步骤二中，所述的反电势过零点获取与计算具体为，控制器通过比较ADC转换后数字信号值与中性电位值获取反电势过零点，并标定其时间信息，计算与上一个反电势过零点时间差值，得到一个过零点周期。