[发明专利]AGV小车及其万向运动机构在审
| 申请号： | 202111361046.2 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN113978575A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 石文标 | 申请（专利权）人： | 铁力山(北京)控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B62D3/02;B62D5/04;B60K1/02 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 李震勇 |
| 地址： | 101400 北京市怀柔*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV小车及其万向运动机构，AGV小车包括车架和分别设置于车架前、后两端的万向运动机构，每套万向运动机构包括分别位于左、右两侧的两组行走单元，每组行走单元包括转动连接于轴承座内的转动圆台，转动圆台上表面固接有一同轴心的转向从动皮带轮，转向从动皮带轮，转动圆台上、下分别通过上轮架、下轮架转动连接有轮系主动皮带轮和行走轮，轮系主动皮带轮由一驱动电机连接驱动，传动皮带穿经转动圆台和转向从动皮带轮后分别连接轮系主动皮带轮和行走轮上轮系从动皮带轮部；转向主动皮带轮与两组行走单元各自的转向从动皮带轮通过转向皮带相连接。本发明可做任意方向的直线运动、原地半径旋转运动，结构紧凑，作业使用范围大大增加。 | ||
| 搜索关键词： | agv 小车 及其 万向 运动 机构 | ||
【主权项】：
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